盘扣式脚手架目前市场上有很多称呼，如盘扣脚手架，圆盘脚手架，盘扣架，承插式脚手架，根据2010年中华人民共和国住房和城乡建设部发布的行业标准，其正式名称是：承插型盘扣式钢管支架。
可能是官方的这个名字太长，不方便说，也太学术化了，并且人们都普遍喜欢其真正的脚手架属性，所以盘扣式脚手架或者圆盘脚手架是普遍的叫法。
承插型盘扣式钢管支架：立杆采用套管承插连接，水平杆和斜杆采用杆端扣接头卡入连接盘，采用楔形插销连接，形成结构几何不变体系的钢管支架。承插型盘扣式钢管支架即盘扣式脚手架，由立杆、水平杆、斜杆、可调底座和可调顶托等构配件构成，根据用途可分为模板支架和脚手架两类。
盘扣式脚手架水平杆：两端焊有扣接头，且与立杆扣接的水平杆件。插销：固定水平杆与立杆（插销在水平杆上，扣接头插销孔上面小，下面大，因铆钉限制，只能往下，不能往上拿出扣接头，不容易丢失）。插销外表面应与水平杆和斜杆杆端扣接头内表面吻合，插销应保证锤击自锁后不拔脱，抗拔力不得小于3KN。
盘扣式脚手架立杆：杆上焊有连接盘和连接套管的竖向支撑杆件
盘扣式脚手架斜杆：与立杆上的连接盘扣接的斜向杆件，分为竖向斜杆与水平斜杆两类。
挂扣式钢脚手板：挂扣在支架上的钢脚手板
步距：同一立杆跨距内，相邻水平杆竖向距离。如图:两层水平杆距离为两个圆盘间的距离，即500mm，步距即为500mm。